經(jīng)常按照空間所在狀態(tài)劃分，所有特征，可分為：立式、 臥式、龍門、萬能。當(dāng)主軸在空間內(nèi)，并處于垂直狀態(tài)，稱為立式。主軸在空間內(nèi)，處于水平狀態(tài)，稱為臥式。
       立式：結(jié)構(gòu)形式多以固定立柱式，工作臺(tái)采用長方形，適合對(duì)盤、套、板類零件加工，一般由三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，X、Y、Z軸，還可在工作臺(tái)上安裝A軸。裝夾方便、利于操作、易于觀察加工、調(diào)試程序，受立柱高度、換刀機(jī)構(gòu)影響，不能加工過高零件。立式數(shù)控加工中心結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、價(jià)格低。
       臥式：采用移動(dòng)式立柱，主軸箱在兩立柱間，沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)。通常有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，面對(duì)機(jī)床，左右移動(dòng)為X軸，前后移動(dòng)為Z軸，上下移動(dòng)為Y軸。還可在工作臺(tái)上安裝一個(gè)A軸。加工螺旋線類、圓柱凸輪等零件。調(diào)試程序、試切銷時(shí)，不便于觀察，加工時(shí)，不便監(jiān)視，零件裝夾、測(cè)量不便，加工排銷容易。與立式相比，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，價(jià)格高。
       龍門：主軸多為垂直設(shè)置，帶有ATC系統(tǒng)，還帶有可替換主軸頭附件，系統(tǒng)軟件功能多，一機(jī)多用的效果，也適用于加工大型零件。
       萬能：具備立式、臥式功能，在一次裝夾完成后，可完成除安裝面外的所有側(cè)面、頂面的加工。常見的萬能有：
       ①主軸可旋轉(zhuǎn)90°，可采用立式數(shù)控加工中心的方式實(shí)現(xiàn)工作，也可采用臥式方式實(shí)現(xiàn)工作。
       ②不改變主軸方向，工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)90°，因此便可完成對(duì)五個(gè)面的加工。
       按照工作臺(tái)數(shù)量，功能，可分為：單工作臺(tái)、雙工作臺(tái)，多工作臺(tái)。